2010年10月26日 星期二

hexapod Alpha 開發記 控制篇




控制介面使用vb編寫,以逆向運動控制足部姿態,以藍芽作無線遙控。
ALPHA 全機毛重398含電池,不含電池約298克,支架約49克,SSC-32及藍芽模組約49克,其餘重量為伺服機及五金零件。
其重點為如何在窄小空間放入,SSC-32,藍芽模組,及電池。

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