hexapod Alpha 開發記 設計篇

兩年前的某一天看到youtube上的一段msr-h01的影片，被他迷人的外表吸引著，很想買一套套件回來把玩，但研究一段時間後發現msr-h01滿大又很重的，不大合適我們的需要，所以想作一台大小剛好的hexapod機器人，又因為工作很忙沒有機會跑工廠，所以一年前先從電腦上開發，現在把這個過程和大家分享一下 。

設計:

因為小弟略懂電腦繪圖，所以一切先從圖開始，因為小弟一共改版了二十幾次，大家看到是我的設計的第八版

先決定控制板的大小(改良版的ssc-32)

精量伺服機並製作精準大尺寸(9g 的)


擺臂製作

足部組合


足部組合2