這個計算機是可幫你算出你的機器人大約可以玩(撐)多久。在設計電池時可以參考一下。
伺服機/馬達的電力需求(每個馬達):
輸入你的機器人的的設計規格， 先看一下你伺服機的datasheet 最大電流或堵轉電流一欄
| 伺服機/馬達電壓 | volts(伏特) | |
| 最大/堵轉/需要電流 | amps(安培) | |
| 伺服機/馬達數目 | 個 | |
| 預估伺服機/馬達動作時間 % | % |
電子設備的電力需求:
如果你的機器人有加控制板(廢話哪個機器人沒有控制板) 及 sensor, 要在這裡輸入,
| Sensor 電壓 | volts(伏特) | |
| Sensor 工作電流 | amps(安培) | |
| 控制板Microcontroller 電壓 | volts(伏特) | |
| 控制板Microcontroller 工作電流 | amps(安培) | |
| 控制板穩壓器降伏(Dropout) | volts(伏特) |
電池設定 :
Pack就是電池由cell(單體)組成的比如5個1.2的NiCd電池組成的Pack就是6v的，如果是2個3.7v鋰電池組成的Pack就是7.4v，電池容量用的單位是mAh(微安培每小時)不要搞錯了。
| 每個電池pack的電壓 | volts(伏特) | |
| 每個電池pack的容量 | mAh(微安培小時) | |
| Packs in Parallel | packs(組) |
計算結果:
設計電池是剛好不可以太重又不可太輕。太重浪費能量;太輕電力不夠玩兩下就沒有電就不過癮了.
| 電力全開的功率 | watts(瓦) | |
| 最少電池需求電壓 | volts | |
| 待機時數 | 小時 | |
| 最小電池工作時數 | 小時 | |
| 一般電池工作時數 | 小時 |
希望這個計算機在你設計機器人時有用吧!
有用的話請給小弟一點回應!
