2010年10月30日 星期六

機器人電池計算機

這個計算機是可幫你算出你的機器人大約可以玩(撐)多久。在設計電池時可以參考一下。

伺服機/馬達的電力需求(每個馬達):
輸入你的機器人的的設計規格, 先看一下你伺服機的datasheet 最大電流或堵轉電流一欄
伺服機/馬達電壓 volts(伏特)
最大/堵轉/需要電流 amps(安培)
伺服機/馬達數目
預估伺服機/馬達動作時間 % %

電子設備的電力需求:
如果你的機器人有加控制板(廢話哪個機器人沒有控制板)   及 sensor, 要在這裡輸入,
Sensor 電壓 volts(伏特)
Sensor 工作電流 amps(安培)
控制板Microcontroller 電壓 volts(伏特)
控制板Microcontroller 工作電流 amps(安培)
控制板穩壓器降伏(Dropout) volts(伏特)

電池設定 :
Pack就是電池由cell(單體)組成的比如5個1.2的NiCd電池組成的Pack就是6v的,如果是2個3.7v鋰電池組成的Pack就是7.4v,電池容量用的單位是mAh(微安培每小時)不要搞錯了。
每個電池pack的電壓 volts(伏特)
每個電池pack的容量 mAh(微安培小時)
Packs in Parallel packs(組)


計算結果:
設計電池是剛好不可以太重又不可太輕。太重浪費能量;太輕電力不夠玩兩下就沒有電就不過癮了.
電力全開的功率 watts(瓦)
最少電池需求電壓 volts
待機時數 小時
最小電池工作時數 小時
一般電池工作時數 小時


希望這個計算機在你設計機器人時有用吧!

有用的話請給小弟一點回應!




1 則留言:

  1. Rayrider 大大 ,
    這個非常好啊 , 謝謝了
    Keith

    回覆刪除