伺服機的角度測量

一個一兩百買來的類比伺服機，我在要作機器人之前都會先測一下，為什麼要測哩?有以下幾個原因:

1. 測中立點, 無論類比／數位伺服機在組裝的時侯，有可能因為VR裝不好，任你怎樣裝擺臂就是不會在零度。
2. 測脈寬行程比，一兩百買來的伺服機VR會用多好，想一想就知道，一分錢一分貨。沒有錢就花時間去測吧！
3. 測速度，不用問了。
4. 測最大最小行程。
5. 測死區。

測試方法

1. 自已作一個度測量盤如圖。
2. 要測的伺服機要給一個編號，並用貼紙貼在伺服機表面，不然你測完了又搞不清楚最後等於沒有測，因為每個伺服機都長得一模一樣。
3. 用你的控制器(我用我自已的秘製ssc32)去設定中立點1500us並記錄位置。
4. 再測900us及2100us並記錄位置。
5. 然後抽查再測一下幾個點並記錄位置，小弟用Marco寫了幾個位置用按鈕就好了，一段段指去打會煩死，最後把這些資料順手打到試算表，我用google的試算表，因為免費用可以到處看。
6. 反覆回測中立點，這個時侯你就會知道伺服機的好壞了。
7. 測完了最後分試算表分析配對一下，數據相仿用在相同關節，太離譜的當零件機備用吧。

伺服機角度測量盤

伺服機角度測量時設定中立點

測量結果列表及分析