這個計算機是可幫你算出你的機器人大約可以玩(撐)多久。在設計電池時可以參考一下。
伺服機/馬達的電力需求(每個馬達):
輸入你的機器人的的設計規格， 先看一下你伺服機的datasheet 最大電流或堵轉電流一欄
| 伺服機/馬達電壓 | volts(伏特) | |
| 最大/堵轉/需要電流 | amps(安培) | |
| 伺服機/馬達數目 | 個 | |
| 預估伺服機/馬達動作時間 % | % |
2010年10月30日 星期六
2010年10月26日 星期二
Hexapod Alpha Extreme
在Alpha的基礎改造，外表看上去和Alpha差不多，為了讓伺服機不受干涉及讓運動角度更大，
- 將原本的6支支柱改為4支
- 柱昇級為訂製的7075鋁合金支柱
- 伺服機昇級為鋼齒數位伺服機
- 特別訂製伺服機運動行程達180度
- 結構板由玻璃纖維板昇級為碳纖維板
- 螺絲由不銹鋼昇級為鈦合金內六角螺絲
- 特製7075鋁合金伺服機『4重固定華司』
- 加入了新設的碳纖維鉗子
但已經是現階段我能作到的極致了，所以取名為Alpha Extreme。
hexapod Alpha 開發記 設計篇
兩年前的某一天看到youtube上的一段msr-h01的影片，被他迷人的外表吸引著，很想買一套套件回來把玩，但研究一段時間後發現msr-h01滿大又很重的，不大合適我們的需要，所以想作一台大小剛好的hexapod機器人，又因為工作很忙沒有機會跑工廠，所以一年前先從電腦上開發，現在把這個過程和大家分享一下 。
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